Quick Sort

引例:荷兰国旗问题

Merge Sort

class Solution {
public:
    ListNode* sortList(ListNode* head) {
        if (head == nullptr || head->next == nullptr) { return head; }
        ListNode* fast = head;
        ListNode* slow = head;
        while (fast->next && fast->next->next) {
            slow = slow->next;
            fast = fast->next->next;
        }
        fast = slow->next;
        slow->next = nullptr;
        return mergeTwoLists(sortList(head), sortList(fast));
    }

    ListNode* mergeTwoLists(ListNode* l1, ListNode* l2) {
        if (l1 == nullptr && l1 ==nullptr) { return nullptr; }
        if (l1 == nullptr || l2 == nullptr) { return l1 == nullptr ? l2 : l1;}

        ListNode dummy(-1), *current;
        current = &dummy;
        while (l1 && l2) {
            if (l1->val < l2->val) {
                current->next = l1;
                l1 = l1->next;
            }
            else{
                current->next = l2;
                l2 = l2->next;
            }
            current = current->next;
        }
        current->next = l1 == nullptr ? l2 : l1;
        return dummy.next;
    }
};

Heap Sort

https://docs.python.org/3/library/heapq.html#heapq.heapify

时间复杂度O(N*logN),额外空间复杂度O(1)。

堆结构非常重要

  1. 堆结构的heapInsertheapify
  2. 堆结构的增大和减少
  3. 如果只是建堆的过程,时间复杂度为O(N)
  4. 优先级队列结构,就是堆结构

堆的定义:

堆结构就是一个完全二叉树,数组的结构实现,通过约定下标规则。

对于任意下标为i的结点,

  • 左孩子:2*i + 1
  • 右孩子:2*i + 2
  • 父节点:(i-1) // 2

大根堆:在一棵完全二叉树中,任何一棵子树的最大值都是这棵子树的根,所形成的结构叫大根堆。小根堆类似。

堆的特点与优势:

  1. 大/小根堆有一个很重要的属性:它的最大/小元素始终是根节点heap[0]

  2. 堆的调整代价只和层数有关,所以入堆出堆的代价只有O(lgN)

大根堆的实现:

This implementation uses arrays for which heap[i] > heap[2*i+1] and heap[i] > heap[2*i+2] for all i, counting elements from zero.

给定数组,都可根据约定视其为堆,但其不是大根堆,如何将数组调整为大根堆

建立大根堆:

heapInsert: 经历一个新结点加入一个已经调整好的堆中,同时往上调整的过程。调整停止条件:当加入结点值不大于其父节点时,
 调整停止。

堆在数组上可伸缩

def insertHeap(arr, index):
    par_i = (index - 1) // 2
    while par_i >= 0 and arr[index] > arr[par_i]:        # 插入结点值比父结点大时往上调整
        arr[index], arr[par_i] = arr[par_i], arr[index]  # 与父结点交换
        index = par_i                   # 插入结点来到父节点的位置
        par_i = (index - 1) // 2

def createHeap(arr):
    if arr == None or len(arr) < 2:
        return arr
    for i in range(len(arr)):          # 依次将结点加入堆中 最终将数组调整为大根堆
        insertHeap(arr, i)
    return arr

时间复杂度分析:O(N)

当第i个结点加入堆中时,0~i-1已经调整为大根堆,其高度为O(log(i-1)),即调整代价为O(log(i-1))。(沿其父结点依次向上>
 比较调整)

所以, N个结点的调整代价为:O(lg1) + O(lg2) + ... + O(lgN)收敛于O(N)

堆化:

def heapify(arr, index, heapSize):
    left = 2 * index + 1
    # 左孩子未越界在堆上继续循环判断是否下沉
    while left < heapSize:    
        # 1. 求左右孩子最大的下标
        largest = left + 1 if (left+1) < heapSize and arr[left+1] > arr[left] else left   
        # 2. 最大孩子和本结点最大的下标
        largest = index if arr[index] >= arr[largest] else largest   
        # 3. 如果最大的结点就是自身heapify完成跳出
        if largest == index:       
            break
        # 4. 否则交换下沉
        arr[largest], arr[index] = arr[index], arr[largest]
        index = largest
        left = 2 * index + 1

堆排序:

堆大小:heapSize = len(arr)

数组最后一个数下标:heapSize -= 1

  1. 把数组arr创建为大根堆
  2. 堆顶arr[0]与数组最后一个数arr[heapSize]交换
  3. 将堆的大小缩小heapSize -= 1
  4. 0~heapSizeheapify
  5. 2循环,直到堆大小减到0,数组有序
def heapSort(arr):
    createHeap(arr)
    heapSize = len(arr)
    while heapSize > 1:
        heapSize -= 1
        arr[0], arr[heapSize] = arr[heapSize], arr[0]
        heapify(arr, 0, heapSize)

Topological Sort

# Definition for a Directed graph node
class DirectedGraphNode:
    def __init__(self, x):
        self.label = x
        self.neighbors = []


class Solution:
    """
    @param graph: A list of Directed graph node
    @return: A list of integer
    """
    def topSort(self, graph):
        # 1. 统计结点入度
        indegree = self.get_indegree(graph)
        # 2. BFS
        order = []
        start_nodes = [n for n in graph if indegree[n] == 0] # 入度为0的所有结点
        queue = collections.deque(start_nodes)       # 队列中存储的是入度为0的点
        while queue:
            node = queue.popleft()
            order.append(node)
            for neighbor in node.neighbors:          # 遍历该节点的所有邻居节点,第一层遍历。
                indegree[neighbor] -= 1      # 将队列中输出的点的所以临界点入度减1
                if indegree[neighbor] == 0:  # 将入度为0的结点放入队列
                    queue.append(neighbor)         
        return order

    def get_indegree(self, graph):
        """ 计算每一个结点的入度数
        """
        indegree = {x: 0 for x in graph}    # 初始化每一个结点的入度数为0
        for node in graph:
            for neighbor in node.neighbors:
                indegree[neighbor] += 1
        return indegree

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